Název: | Decomposing the Contact Linear Complementarity Problem into Separate Contact Regions |
Autoři: | Lazarevych, Olexiy Szekely, Gabor Harders, Matthias |
Citace zdrojového dokumentu: | WSCG 2010: Communication Papers Proceedings: 18th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in co-operation with EUROGRAPHICS, p. 185-192. |
Datum vydání: | 2010 |
Nakladatel: | Václav Skala - UNION Agency |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://wscg.zcu.cz/WSCG2010/Papers_2010/!_2010_Short-proceedings.pdf http://hdl.handle.net/11025/11058 |
ISBN: | 978-80-86943-87-9 |
Klíčová slova: | lineární komplementarita;kontaktní síla;deformovatelné objekty |
Klíčová slova v dalším jazyce: | linear complementarity;contact force;deformable objects |
Abstrakt: | We present a novel approach to handling frictional contacts for deformable body simulations. Our contact model allows to separate the contact area into a set of detached contact regions. For each of them a separate mixed linear complementarity problem (MLCP) is formulated. Parallel processing of these independent contact regions may considerably improve the performance of the contact handling routine. Moreover, the proposed contact model results in sparse matrix formulation of the corresponding MLCP in the individual contact regions. For solving the MLCPs we propose an iterative method which combines the projected conjugate gradient approach and the projected Gauss-Seidel method. |
Práva: | © Václav Skala - UNION Agency |
Vyskytuje se v kolekcích: | WSCG 2010: Communication Papers Proceedings |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Lazarevych.pdf | Plný text | 1,55 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/11058
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.