| Title: | Riadenie komplexného elektro-mechanického systému |
| Authors: | Draganová, K. Laššák, M. |
| Citation: | Electroscope. 2015, č. 1. |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická |
| Document type: | článek article |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/16933 http://147.228.94.30/images/PDF/Rocnik2015/Cislo1_2015/r9c1c4.pdf |
| ISSN: | 1802-4564 |
| Keywords: | elektro-mechanické pohony;bezposádkový dopravní prostředek;kamerová plošina |
| Keywords in different language: | electro-mechanical servoactuators;unmanned aerial vehicles;camera gimbal |
| Abstract: | Elektro-mechanické servopohony sa používajú ako v klasickom letectve, tak aj pri riadení modelov lietadiel pri ovládaní riadiacich plôch, alebo ako pohony pre kamerové plošiny. Dopravné oneskorenie je nepriaznivý fakt, s ktorým je nutné počítať pri využití väčšiny pohonov v priemysle Pri návrhu regulačných obvodov, prítomné dopravné oneskorenie sťažuje regulačný proces a mnohokrát ani neumožňuje využiť klasické PID regulátory navrhnuté bežnými metódami. Článok sa zaoberá a bližšie opisuje návrh otvoreného a spätno-väzobného regulačného obvodu pre kompenzáciu dopravného oneskorenia modelárskeho servopohonu použitého pre stabilizáciu kamerovej plošiny na bezposádkovom dopravnom prostriedku (UAV-Unmanned Aerial Vehicle). |
| Abstract in different language: | Electro-mechanical servoactuators are widely used not only in the classical aviation but also in the area of small unmanned aerial vehicles. They are commonly used for actuation of control surfaces or in stabilized camera gimbals. A transport delay is a negative effect present in most actuators, and it needs to be taken into account. In the process of control algorithm design, the transport delay makes regulation more complicated and many times makes it impossible to use PID controllers designed with basic methods. This article deals with the design of open-loop and closed-loop control algorithms intended for the modeler servoactuator’s transport delay compensation used for unmanned aerial vehicles’ (UAV) camera gimbal stabilization. |
| Rights: | Copyright © 2015 Electroscope. All Rights Reserved. |
| Appears in Collections: | Číslo 1 (2015) Číslo 1 (2015) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Draganova.pdf | Plný text | 496,65 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/16933Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.