Název: | Magneticky aktuovaný robotický systém pracující v jedné rovině |
Další názvy: | Robotic system based on magnetically guided actuation on the planar surfaces |
Autoři: | Kuthan, Jiří Juřík, Martin |
Citace zdrojového dokumentu: | FIŘT, Jaroslav ed. Elektrotechnika a informatika: XVIII. ročník konference doktorských prací Zámek Nečtiny, 26. – 27. října 2017. Vyd. 1. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2017, s. [15-19]. |
Datum vydání: | 2017 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/26445 |
ISBN: | 978–80–261–0712–5 |
Klíčová slova: | řízení polohy;roboti;elektromagnetické síly;dynamika |
Klíčová slova v dalším jazyce: | position control;robots;electromagnetic forces;dynamics |
Abstrakt v dalším jazyce: | Presented research and development covers robotic system based on magnetically guided actuation of ferromagnetic bodies on planar surfaces. The major goal of this paper is to present selected results achieved on current laboratory prototypes and outline the directions of future research. |
Práva: | © Západočeská univerzita v Plzni |
Vyskytuje se v kolekcích: | 2017 2017 |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Kuthan.pdf | Plný text | 2,55 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/26445
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.