| Název: | LQR control of multi-DoF absorber for planar robots |
| Autoři: | Kraus, K. Šika, Z. |
| Citace zdrojového dokumentu: | Computational mechanics 2019: Proceedings of computational Mechanics 2019: 35th conference with international participation, p. 99-100. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/36293 |
| ISBN: | 978-80-261-0889-4 |
| Klíčová slova: | LQR kontrola;planární roboti;absorbér multi-DoF;algoritmus LQR |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | LQR control;planar robots;multi-DoF absorber;LQR algorithm |
| Práva: | © 2019 University of West Bohemia |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Computational mechanics 2019 Computational mechanics 2019 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Kraus.pdf | Plný text | 347,58 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/36293Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.