Název: PI Plus Repetitive Control Design: H-infinity Regions Approach
Autoři: Goubej, Martin
Schlegel, Miloš
Citace zdrojového dokumentu: GOUBEJ, M., SCHLEGEL, M. PI Plus Repetitive Control Design: H-infinity Regions Approach. In: Proceedings of the 2019 22nd International Conference on Process Control, PC 2019. Strbske Pleso; Slovakia: Slovak University of Technology in Bratislava, 2019. s. 62-67. ISBN 978-1-72813-758-2.
Datum vydání: 2019
Nakladatel: Slovak University of Technology in Bratislava
Typ dokumentu: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: 2-s2.0-85072530736
http://hdl.handle.net/11025/36661
ISBN: 978-1-72813-758-2
Klíčová slova v dalším jazyce: repetitive control;periodic disturbance rejection;PI control;loopshaping;H-infinity regions;motion control
Abstrakt: The paper deals with a class of plug-in type repetitive controllers intended for servo systems which follow periodic reference signals or compensate periodic exogenous disturbances. Proportional-integral (PI) feedback controller is complemented by an internal model of a generic periodic signal aiming at perfect asymptotic tracking or disturbance rejection. A novel design method is proposed allowing a simultaneous tuning of the PI controller and the repetitive control part. The design requirements can be formulated in the frequency domain as proper loopshaping inequalities defining constraints on important closed-loop sensitivity functions. These constraints are translated directly into the parametric plane of the controller allowing to derive a complete set of admissible controllers. The proposed method is demonstrated in a case study of a flexible motion system.
Práva: Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům.
© Slovak University of Technology in Bratislava
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Goubej_2019_PIPlusRepetitiveControl.pdf731,97 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/36661

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD