Název: | Raspberry Pi-based HIL simulators for control education |
Autoři: | Sobota, Jaroslav Goubej, Martin Königsmarková, Jana Čech, Martin |
Citace zdrojového dokumentu: | SOBOTA, J., GOUBEJ, M., KÖNIGSMARKOVÁ, J., ČECH, M. Raspberry Pi-based HIL simulators for control education. In IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2019. s. 68-73. ISSN: 2405-8963. |
Datum vydání: | 2019 |
Nakladatel: | Elsevier |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/36718 2-s2.0-85074209110 |
ISSN: | 2405-8963 |
Klíčová slova v dalším jazyce: | Control education;real-time simulation;hardware-in-the-loop;HIL;Raspberry Pi |
Abstrakt: | Excluding hands-on experience with physical systems from control education is tempting in many aspects, but at the same time it is very dangerous. This paper explainswhy and recommends a compromise between demanding maintenance of physical systems for students to control and relying on pure numeric simulations within the whole curriculum. The golden mean might be the use of real-time simulators with physical inputs and outputs, i.e. hardware-in-the-loop (HIL) simulators. Three examples of HIL simulators are presented, covering a coupled tanks model, a quarter-car model and a nuclear reactor model. |
Práva: | © Elsevier |
Vyskytuje se v kolekcích: | Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS) Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|
Sobota_RaspberryPi-basedHIL.pdf | 990,09 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/36718
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.