Název: Raspberry Pi-based HIL simulators for control education
Autoři: Sobota, Jaroslav
Goubej, Martin
Königsmarková, Jana
Čech, Martin
Citace zdrojového dokumentu: SOBOTA, J., GOUBEJ, M., KÖNIGSMARKOVÁ, J., ČECH, M. Raspberry Pi-based HIL simulators for control education. In IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2019. s. 68-73. ISSN: 2405-8963.
Datum vydání: 2019
Nakladatel: Elsevier
Typ dokumentu: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: http://hdl.handle.net/11025/36718
2-s2.0-85074209110
ISSN: 2405-8963
Klíčová slova v dalším jazyce: Control education;real-time simulation;hardware-in-the-loop;HIL;Raspberry Pi
Abstrakt: Excluding hands-on experience with physical systems from control education is tempting in many aspects, but at the same time it is very dangerous. This paper explainswhy and recommends a compromise between demanding maintenance of physical systems for students to control and relying on pure numeric simulations within the whole curriculum. The golden mean might be the use of real-time simulators with physical inputs and outputs, i.e. hardware-in-the-loop (HIL) simulators. Three examples of HIL simulators are presented, covering a coupled tanks model, a quarter-car model and a nuclear reactor model.
Práva: © Elsevier
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS)
Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Sobota_RaspberryPi-basedHIL.pdf990,09 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/36718

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD