| Název: | Srovnání metod regulace stejnosměrného pohonu |
| Další názvy: | Comparison of methods for regulation of direct current drive |
| Autoři: | Strnad, Martin |
| Vedoucí práce/školitel: | Dragoun Jaroslav, Ing. |
| Oponent: | Ševčík Jakub, Ing. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41734 |
| Klíčová slova: | pi regulátor;pid regulátor;metody nastavení regulátorů;kvalita regulace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | pi controller;pid controller;methods of tuning controllers;quality of regulation |
| Abstrakt: | V předkládané práci je popsáno několik metod, které slouží k nastavení regulátorů typu PI a PID. U každé z metod je uveden stručný popis a dále pak postup při návrhu regulátoru zvolenou metodou po jednotlivých krocích. Práce dále obsahuje detailní postupy návrhu parametrů PID regulátoru použitého k řízení stejnosměrného pohonu a návrhu parametrů dvou kaskádně řazených PI regulátorů použitých k řízení stejnosměrného pohonu. Hodnoty získané z návrhů jsou aplikovány na modely vytvořené v prostředí Matlab-Simulink. Výsledky těchto simulací jsou mezi sebou porovnány. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The main focus of this work is to describe several methods of tuning PI and PID controllers. Every method of tuning controller is briefly described and divided into several steps. These steps serves for easier tuning controller. The work also contains detailed procedures for designing the parameters of the PID controller used to control the DC drive and designing the parameters of two cascade involved PI controllers used to control the DC drive. The values obtained from the designs are applied to the models created in Matlab-Simulink. The results of these simulations are compared with each other. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Strnad.pdf | Plný text práce | 2,31 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 082238_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 811,73 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 082238_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 959,81 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 082238_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 163,41 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41734Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace