Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSivera, Richard
dc.contributor.refereeKarban Pavel, Prof. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-23
dc.date.accessioned2021-06-25T12:35:26Z-
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-06-25T12:35:26Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.identifier85644
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44483
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřená na vývoj programu pro pokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzáku. Program bude běžet na mikrokontroleru Arduino Mega, který bude servomotory řídit. První část bude věnována problematice letu padákovým kluzákem. V druhé části budou rozebrány principy řízení servomotorů a obecné principy jejich regulace. Třetí část bude zaměřena na řízení zvolených výkonových servomotorů Kinco, na jejich funkce a použitý hardware. Za čtvrté bude představeno, jak jsem postupoval při vývoji řídícího programu a optimalizaci algoritmu v programovacím jazyce C++ pro aplikaci na simulátoru padákového kluzáku. Poslední, pátá část, bude věnována vyhodnocení výsledků řízení na základě praktických zkoušek. Cílem této práce je implementovat a ověřit algoritmus se zpětnou vazbou na základě dat z řídícího počítače.cs
dc.format58 s. (87 000 znaků), 5 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectsimulátorcs
dc.subjectpokročilé řízenícs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectmikrokontrolercs
dc.subjectpadákový kluzákcs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectc++cs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectkincocs
dc.titlePokročilé řízení servomotorů pro simulátor padákového kluzákucs
dc.title.alternativeAdvanced Control of Servomotors for Paraglider Simulatoren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with algorithm development for advanced control of paraglider simulator servomotors. This algorithm will run on Arduino Mega microcontroller, which will control the servomotors. First part will be about flying with paraglider theory. In the second part, we will discuss general principles for controlling servomotors and will present general ways of their regulation. Third part will present ways of controlling chosen Kinco servomotors, their function modes and used hardware. Fourth part will present how I developed the algorithm and its optimization for this specific application in C++ programming language. Last chapter will be dedicated to evaluation of practical results. Goal of this bachelor thesis is algorithm implementation and verification of its function based on control commands from computer.en
dc.subject.translatedsimulatoren
dc.subject.translatedadvanced controlen
dc.subject.translatedservomotoren
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedparaglideren
dc.subject.translatedalgorithmen
dc.subject.translatedc++en
dc.subject.translatedoptimizationen
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedkincoen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Sivera Richard_BP.pdfPlný text práce3,78 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce36,58 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce39,2 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce23,26 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44483

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra výkonové elektroniky a strojů / Department of Power Electronics and Machines
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)