Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKarban Pavel, Prof. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorStašek, Petr
dc.contributor.refereeŠroubová Lenka, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-28
dc.date.accessioned2021-06-28T22:10:54Z-
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-06-28T22:10:54Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.identifier85547
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44793
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem a realizací pohonů simulátoru padákového kluzáku. Aby mohlo dojít ke správnému návrhu topologie umístění pohonů, musela být provedena analýza kinematiky pohybů pilota v sedačce. V práci jsou uvedeny potřebné výpočty, díky kterým došlo k vhodnému mechanickému navržení a výrobě pohonů. Jsou zde uvedeny důvody, jenž vedly ke značnému využití 3D tisku se stručným porovnáním vlastností materiálů využívaných u této technologie. Cílem práce je představit návrh řízení pohonů, který zahrnuje řešení kinematické úlohy simulátoru. Závěrem dochází ke stanovení rovnic určujících délku lan pro zadaný bod sedačky v prostoru.cs
dc.format49 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85547-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectsimulátor padákového kluzákucs
dc.subjectparaglidingcs
dc.subject3d tiskcs
dc.subjectnávrh pohonucs
dc.subjectlineární posuvcs
dc.subjectnavíjecí bubencs
dc.subjectlanový paralelní robotcs
dc.subjectpřímá kinematická úlohacs
dc.subjectinverzní kinematická úlohacs
dc.titleNávrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzákucs
dc.title.alternativeDesign of Main Drives of Paraglider Simulatoren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis deals with the design and implementation of the paraglider simulator actuators. Before designing a suitable actuator location topology, the analysis of the pilot's kinematics had to be performed. The thesis contains the necessary calculations, that are important for the mechanical design and manufacture of actuators. There are given reasons which led to using 3D printing with a brief comparison of the parameters of materials used in 3D printing. The project aims to present the design of actuator control, which includes the solution to the kinematics problem of the simulator. Finally, the equations determining the length of ropes for a given point of the seat in space are shown.en
dc.subject.translatedparagliding simulatoren
dc.subject.translatedparaglidingen
dc.subject.translated3d printingen
dc.subject.translateddesign of actuatoren
dc.subject.translatedlinear actuatoren
dc.subject.translateddrum winchen
dc.subject.translatedcable-driven parallel roboten
dc.subject.translatedforward kinematicsen
dc.subject.translatedinverse kinematicsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Stasek_BP.pdfPlný text práce10,36 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce37,54 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce37,96 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce23,26 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44793

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra výkonové elektroniky a strojů / Department of Power Electronics and Machines
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)