Název: Návrh modelu robotického manipulátoru
Další názvy: Design of robotic manipulator model
Autoři: Rödl, Martin
Vedoucí práce/školitel: Kehl Zdeněk, Ing.
Oponent: Glasberger Tomáš, Doc. Ing. Ph.D.
Datum vydání: 2021
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: diplomová práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/46081
Klíčová slova: robotické rameno;robotický manipulátor;bldc motor;měnič;řízení motoru;řízení manipulátoru.
Klíčová slova v dalším jazyce: robotic arm;robotic manipulator;bldc motor;driver;igbt;bldc control;robotic manipulator control
Abstrakt: Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému.
Abstrakt v dalším jazyce: The diploma thesis deals with the design of the manipulator from the point of view of mechanical design, selection of components, motor control, and control system. The thesis describes the design of the manipulator 3D model, then describes the method of selecting the component for proper function. The thesis also describes how to design a converter for motor control. The last part of the thesis is focused on the design of the control system.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Martin_Rodl.pdfPlný text práce2,85 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce38,21 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce43,18 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce24,21 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Prilohy.rarVŠKP - příloha7,57 MBRARZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/46081

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.