Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorTalla Jakub, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorPrágr, Jiří
dc.contributor.refereeKomrska Tomáš, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-13
dc.date.accessioned2022-06-20T10:20:52Z-
dc.date.available2021-10-8
dc.date.available2022-06-20T10:20:52Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-26
dc.identifier89565
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/48281-
dc.description.abstractTato diplomová práce řeší návrh vektorového řízení synchronního motoru s vnitřními permanentními magnety IPMSM použitého v projektu Formula Student. Nejprve je zde uveden přehled synchronních motorů s následným matematickým popisem použitého synchronního motoru. V další části je uveden rozbor vektorového řízení s podrobným popisem jednotlivých částí včetně proudové regulační smyčky, transformací, vektorové modulace, odbuzování a metody MTPA. Řízení je nasimulováno v programu MATLAB Simulink, kde lze jednoduše nahradit nesymetrické rozložení indukčnosti a magnetického toku synchronního motoru Look-up tabulkami. Závěrem práce je generace kódu a jeho následné otestování metodou SIL pro implementaci do vybraného mikrokontroleru, konkrétně od Texas Istruments TMS320F28335.cs
dc.format63 s. (58 904 znaků).
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectipmsmcs
dc.subjectsynchronní motorcs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectfoccs
dc.subjectvektorová modulacecs
dc.subjectsvpwmcs
dc.subjectmtpacs
dc.subjectodbuzovánícs
dc.subjectlook-up tabulkycs
dc.subjectclarkeová transformacecs
dc.subjectparkovo transformacecs
dc.subjectgenerace c kóducs
dc.subjectsilcs
dc.titleFormula Student - regulace pohonu s PMSM motorycs
dc.title.alternativeFormula Student - PMSM drive controlen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologie
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis thesis is focused on design of field-oriented control for interior permanent magnets synchronous motor that is used in university project Formula Student for electric formula. The first theoretical part is an overview of all synchronous motors which follow the mathematical detailed model of interior permanent magnet synchronous motor. Next part contains detailed description of individual parts that makes structure of field-oriented control including current control loop, Clarke, Park transformation, Space Vector PWM, field weaking and Maximum Torque per Amper method. The whole control structure is designed in simulation software MATLAB Simulink where is possible to easily to include asymmetric distribution of inductance and magnetic flux of IPMSM using Look-up tables. The last part is devoted to generating and testing C code it in SIL block for implementation into microcontroller TMS320F28335 from Texas Instruments.en
dc.subject.translatedipmsmen
dc.subject.translatedsynchronous motoren
dc.subject.translatedfield oriented controlen
dc.subject.translatedfocen
dc.subject.translatedspace vector pulse width modulationen
dc.subject.translatedsvpwmen
dc.subject.translatedmaximum torque per amperen
dc.subject.translatedmtpaen
dc.subject.translatedfield weakingen
dc.subject.translatedlook-up tablesen
dc.subject.translatedclarke transformationen
dc.subject.translatedpark transformationen
dc.subject.translatedc code generationen
dc.subject.translatedsilen
Appears in Collections:Diplomové práce / Theses (KEV)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Formula Student - regulace pohonu s PMSM motory_Pragr Jiri.pdfPlný text práce9,58 MBAdobe PDFView/Open
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce47,33 kBAdobe PDFView/Open
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce55,44 kBAdobe PDFView/Open
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce35 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/48281

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra výkonové elektroniky a strojů / Department of Power Electronics and Machines
  5. Diplomové práce / Theses (KEV)