Název: Rotational symmetry detection in 3D using reflectional symmetry candidates and quaternion-based rotation parameterization
Další názvy: Detekce rotační symetrie ve 3D pomocí kandidátů zrcadlové symetrie a parametrizace rotace založené na kvaternionech
Autoři: Hruda, Lukáš
Kolingerová, Ivana
Lávička, Miroslav
Maňák, Martin
Citace zdrojového dokumentu: HRUDA, L. KOLINGEROVÁ, I. LÁVIČKA, M. MAŇÁK, M. Rotational symmetry detection in 3D using reflectional symmetry candidates and quaternion-based rotation parameterization. Computer Aided Geometric Design, 2022, roč. 98, č. October, s. 1-15. ISSN: 0167-8396
Datum vydání: 2022
Nakladatel: Elsevier
Typ dokumentu: článek
article
URI: 2-s2.0-85135957834
http://hdl.handle.net/11025/50949
ISSN: 0167-8396
Klíčová slova: Detekce symetrie;Rotace;Rotační symetrie;Parametrizace rotace;Kvaternion
Klíčová slova v dalším jazyce: Symmetry detection;Rotation;otational symmetry;Rotation parameterization;Quaternion
Abstrakt: Vlastnost symetrie ve 3D objektech je užitečná v různých aplikacích jako zarovnání objektů, komprese, symetrická editace nebo rekonstrukce neúplných objektů. Její robustní a efektivní detekce je však náročný úkol. Dva nejčastěji se vyskytující typy symetrie jsou pravděpodobně zrcadlová a rotační symetrie. Zatímco metod pro detekci zrcadlové symetrie existuje poměrně dost, nezdá se, že by tomu tak bylo u detekce rotační symetrie. V tomto článku je navrženo použití přibližných zrcadlových symetrií k odvození přijatelných rotačních symetrií, které lze integrovat s různými přístupy pro detekci zrcadlové symetrie. Jeden takový specifický přístup, založený na maximalizaci dané míry symetrie, je zvolen a kombinován s touto myšlenkou. Dále je navržena modifikace maximalizačního kroku pro rotace pomocí jednoduché, ale účinné, kvaternionové parametrizace transformace rotace, která se zdá být v oblasti detekce symetrie nová. Výsledky potvrzují, že tato kombinace poskytuje robustní a efektivní řešení pro nalezení rotační symetrie v 3D množině bodů a zvládne data s přibližnou symetrií, vstup poškozený šumem nebo dokonce částečná data.
Abstrakt v dalším jazyce: The property of symmetry in 3D objects is helpful in various applications such as object alignment, compression, symmetrical editing or reconstruction of incomplete objects. However, its robust and efficient detection is a challenging task. The two most commonly occurring types of symmetry are probably reflectional and rotational symmetry. While reflectional symmetry detection methods are quite plentiful, this does not seem to be the case with rotational symmetry detection. In this paper a use of approximate reflectional symmetries to derive plausible approximate rotational symmetries is proposed that can be integrated with multiple different approaches for reflectional symmetry detection. One such specific approach, based on maximizing a given symmetry measure, is chosen and combined with this idea. A modification of the maximization step for rotations is further proposed using a simple, yet efficient, quaternion-based parameterization of the rotation transformation which seems novel in the field of symmetry detection. The results confirm that this combination provides a robust and efficient solution for finding rotational symmetry in a 3D point set and can handle approximate symmetry, noisy input or even partial data.
Práva: Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům.
© Elsevier
Vyskytuje se v kolekcích:Články / Articles (NTIS)
Články / Articles (KIV)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Hruda a kol.CAGD paper.pdf2,14 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/50949

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD