Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorHrabačka, Martin
dc.contributor.authorBulín, Radek
dc.contributor.authorHajžman, Michal
dc.date.accessioned2023-09-04T10:00:25Z-
dc.date.available2023-09-04T10:00:25Z-
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationHRABAČKA, M. BULÍN, R. HAJŽMAN, M. New actuation planning method for the analysis and design of active tensegrity structures. ENGINEERING STRUCTURES, 2023, roč. 293, č. OCT 15 2023, s. 1-17. ISSN: 0141-0296cs
dc.identifier.issn0141-0296
dc.identifier.uri2-s2.0-85165959253
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53908
dc.format
dc.format17 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.iso
dc.language.isoenen
dc.publisherElsevieren
dc.relation.ispartofseriesEngineering Structuresen
dc.rightsPlný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelůmcs
dc.rights© Elsevieren
dc.titleNew actuation planning method for the analysis and design of active tensegrity structuresen
dc.typečlánekcs
dc.typearticleen
dc.rights.accessrestrictedAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThis paper deals with actuation planning and control for active tensegrity structures. Within actuation planning, a specific actuation in the form of adjustments of cables’ rest lengths is assigned to the resulting structure to follow a prescribed complex trajectory. The methodology is based on the desired trajectory discretisation and following consecutive actuation optimisation, which employs the dynamic relaxation method. Since the actuation planning problem is treated as static, a controller is designed to suppress possible structural vibrations. With regard to the need to test dynamical properties and simulate the structure's motion, a methodology for automatic creation of tensegrity computational models in Simscape software is developed in the MATLAB scripting environment. Numerical examples of particular tensegrity structures show the whole algorithm's efficiency.en
dc.subject.translatedactive tensegrity structureen
dc.subject.translatedactuation planningen
dc.subject.translatedcomputational modellingen
dc.subject.translateddynamicsen
dc.subject.translatedform-findingen
dc.subject.translatedpath-followingen
dc.identifier.doi10.1016/j.engstruct.2023.116597
dc.type.status
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.document-number1047402000001
dc.identifier.obd43940120
dc.project.IDGA20-21893S/Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké robotycs
dc.project.IDSGS-2022-008/Matematické modelování a numerické simulace materiálových struktur a mechanických a biomechanický systémůcs
Vyskytuje se v kolekcích:Články / Articles (NTIS)
Články / Articles (KME)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
1-s2.0-S014102962301012X-main.pdf8,81 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/53908

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD