Název:	Application of Kalman filter to oversampled data from global position system for flight path reconstruction
Autoři:	Dittrich, Petr Chudý, Peter
Citace zdrojového dokumentu:	Electroscope. 2011, č. 2, EEICT 2011.
Datum vydání:	2011
Nakladatel:	Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická
Typ dokumentu:	článek konferenční příspěvek article conferenceObject
URI:	http://147.228.94.30/images/PDF/Rocnik2011/Cislo2_2011/r5c2c12.pdf http://hdl.handle.net/11025/598
ISSN:	1802-4564
Klíčová slova:	satelitní navigační systémy;GPS;Kalmanův filtr;rekonstrukce letové trasy
Klíčová slova v dalším jazyce:	satellite navigation systems;Kalman filter;flight path reconstruction;GPS
Abstrakt v dalším jazyce:	Many applications exist that exploit Global Positioning System (GPS) as a source of position and velocity data. A main problem of the GPS data is its inconsistency on higher sampling frequencies. The usage of enhanced Kalman Filter usage to fill the gaps between the GPS data samples is presented. The presented Kalman filter is enhanced to contain the velocity data on the output. The output velocity data meet the condition of integration and differentiation between the values of the position and the velocity.
Práva:	Copyright © 2007-2010 Electroscope. All Rights Reserved.
Vyskytuje se v kolekcích:	Číslo 2 - EEICT 2011 (2011) Číslo 2 - EEICT 2011 (2011)

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.