Název: Hierarchical disparity estimation with programmable 3D hardware
Autoři: Zach, Christopher
Karner, Konrad
Bischof, Horst
Citace zdrojového dokumentu: WSCG '2004: Short Communications: the 12-th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2004, 2.-6. February 2004 Plzeň, p. 275-282.
Datum vydání: 2004
Nakladatel: Václav Skala - UNION Agency
Typ dokumentu: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: http://wscg.zcu.cz/wscg2004/Papers_2004_Short/E23.pdf
http://hdl.handle.net/11025/6568
ISBN: 80-903100-5-2
Klíčová slova: grafický hardware;zpracování obrazu;stereofonní vidění
Klíčová slova v dalším jazyce: graphic hardware;image processing;stereo vision
Abstrakt: This work presents an implementation of a hierarchical disparity estimation algorithm entirely executed on programmable 3D graphics hardware. In contrast to previous hardware based implementations of computational stereo algorithms, our method calculates disparities either for rectified stereo images or uncalibrated pairs of stereo images without known epipolar geometry. We exploit features of modern graphics hardware to search for correct disparity vectors efficiently. The hierarchical approach increases the speed and the robustness of the algorithm. Additionally, we use bidirectional matching to remove false matches. We observe up to 50 fps for input images with 256×256 pixels resolution on desktop graphics cards and up to 30 fps on mobile 3D hardware.
Práva: © Václav Skala - UNION Agency
Vyskytuje se v kolekcích:WSCG '2004: Short Communications

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
E23.pdfPlný text1,6 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/6568

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.