Full metadata record
| DC pole | Hodnota | Jazyk |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Papcun, Peter | |
| dc.contributor.author | Čopík, Matěj | |
| dc.contributor.author | Ilkovič, Jan | |
| dc.contributor.editor | Pihera, Josef | |
| dc.contributor.editor | Steiner, František | |
| dc.date.accessioned | 2012-11-26T07:14:42Z | |
| dc.date.available | 2012-11-26T07:14:42Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.citation | Electroscope. 2012, č. 2. | cs |
| dc.identifier.issn | 1802-4564 | |
| dc.identifier.uri | http://147.228.94.30/images/PDF/Rocnik2012/Cislo2_2012/r5c4c6.pdf | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/685 | |
| dc.format | 9 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | sk | sk |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Electroscope | cs |
| dc.rights | © 2012 Electroscope. All rights reserved. | en |
| dc.subject | řídící systémy | cs |
| dc.subject | průmyslové roboty | cs |
| dc.subject | Mitsubishi RV-2SDB | cs |
| dc.subject | montážní linka | cs |
| dc.title | Riadenie robota integrovaného v pružnom výrobnom systéme | sk |
| dc.type | článek | cs |
| dc.type | article | en |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
| dc.description.abstract-translated | This article presents control architecture of industrial robot Mitsubishi RV-2SDB that is integrated into Flexible Manufacturing Company. The robot handle head is equipped with air vacuum suction cups, by which the robot handles with the products. The robot is part of the Flexible Assembly Company that serves for research in the Department of Cybernetics and Artificial Intelligence, and also as an educational model for students of the department. Flexible Assembly Company is the official name for the assembly line, whose role is composing well-defined components into the final product. Based on customer requirements is possible in this installation process make certain modification of control program, which also alters the appearance of the final product. | en |
| dc.description.abstract-translated | Článok sa venuje návrhu riadenia priemyselného robota Mitsubishi RV-2SDB, ktorý je integrovaný do flexibilného montážneho pracoviska. V úchopnej hlavici spomenutého robota sa nachádza aktívna vzduchová prísavka, pomocou ktorej robot manipuluje s výrobkami. Tento robot je súčasťou Flexibilného montážneho podniku, ktorý slúži pre výskum na Katedre kybernetiky a umelej inteligencie, a tiež ako vzdelávací model pre študentov. Flexibilný montážny podnik je oficiálny názov pre montážnu linku, ktorej úlohou je skladanie presne definovaných komponentov do výsledného produktu. Na základe požiadavky zákazníka je možné v tomto procese montáže vykonať určité programové modifikácie, čím sa samozrejme vzhľad výsledného produktu pozmení. | sk |
| dc.subject.translated | control systems | en |
| dc.subject.translated | industrial robots | en |
| dc.subject.translated | production line | en |
| dc.subject.translated | Mitsubishi RV-2SDB | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Číslo 2 (2012) Číslo 2 (2012) | |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| r5c4c6.pdf | 658,23 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/685Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.