Název: | Real-time simulation of autonomous vehicles on planet-sized continuous LOD terrains |
Autoři: | Sumengen, Selcuk Balcisoy, Selim |
Citace zdrojového dokumentu: | WSCG '2005: Posters: The 13-th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2005 in co-operation with EUROGRAPHICS, University of West Bohemia, Plzen, Czech Republic, p. 63-64. |
Datum vydání: | 2005 |
Nakladatel: | Václav Skala - UNION Agency |
Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://wscg.zcu.cz/WSCG2005/Papers_2005/Poster/!WSCG2005_Poster_Proceedings_Final.pdf http://hdl.handle.net/11025/912 |
ISBN: | 80-903100-8-7 |
Klíčová slova: | terénní vizualizace;real-time simulace;autonomní vozidla |
Klíčová slova v dalším jazyce: | terrain visualization;real-time simulation;autonomous vehicles |
Abstrakt: | Real-Time visualization of interactive simulation environments using large datasets of height fields became feasible using current off the shelf graphics hardware. Our approach provides continuous level of detail rendering of high detailed, planet sized terrains using restricted quad-trees without re-sampling data points. The presented method preserves the original planet coordinate frame of the data gathered from the Mars Orbiter Laser Altimeter with 128 samples/degree resolution for vehicle simulation purposes. Furthermore the algorithm avoids discontinuities at the block boundaries occurring at latitudes. |
Práva: | © Václav Skala - UNION Agency |
Vyskytuje se v kolekcích: | WSCG '2005: Posters |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Sumengen.pdf | Plný text | 228,19 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/912
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.