| Název: | Dynamické modely vláken pro návrh vláknových mechanismů |
| Další názvy: | The dynamic modelling of fibres for the design of fibre mechanisms |
| Autoři: | Menclová, Eva |
| Vedoucí práce/školitel: | Hajžman, Michal Bulín, Radek |
| Oponent: | Polach, Pavel |
| Datum vydání: | 2014 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/15318 |
| Klíčová slova: | dynamika;model vlákna;silový model;hmotný bod;modul Cable;MSC ADAMS |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | dynamics;fibre modelling;force model;point mass;Cable module;MSC ADAMS |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá dynamickými modely vláken pro návrh vláknových mechanismů. Všechny přístupy k modelování vláken jsou testovány ve výpočetním softwaru MSC.ADAMS. V práci jsou představeny silový model vlákna, model vlákna s využitím hmotných bodů a model vlákna vytvořený pomocí modulu Cable. Výsledky ze simulací jsou následně srovnány s výsledky provedených experimentů zaměřených na chování vlákna. Experimentálně i výpočtově byl zkoumán kolmý pád závaží na vlákně, šikmý pád závaží na vlákně a systém závaží a motoru spojených vláknem taženým přes kladku. K dalšímu zpracování a detailnímu srovnání výsledků byl použit program MATLAB. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with the dynamic modelling of fibres for the design of fibre mechanisms. All approaches to the fibre modelling are tested in the MSC.ADAMS software. The force model of the fibre, the model of the fibre based on point masses and the fibre model created by Cable module are introduced in the thesis. The simulation results and the results of experimental measurements focused on the investigation of the fibre behaviour are mutually compared. The weight-fibre mechanical system in a vertical position, the weight-fibre mechanical system on an inclined plane and the weight-fibre-pulley-drive mechanical system were investigated by means of numerical simulations and experiments. The MATLAB software was used for the evaluating and comparison of the results. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KME) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Eva_Menclova.pdf | Plný text práce | 3,06 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Menclova_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 362,78 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Menclova_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 928,22 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Menclova_prubeh.pdf | Průběh obhajoby práce | 334,87 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/15318Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.