Title: Řídící systém polohy pro CNC zařízení založený na jednočipovém mikropočítači
Other Titles: CNC position control system based on one chip microcontroller
Authors: Štefánek, Lukáš
Advisor: Kosturik, Kamil
Referee: Weissar, Petr
Issue Date: 2015
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/18651
Keywords: regulace polohy;krokový motor;stejnosměrný motor;mikrokrokování;inkrementální snímač;mikrokontrolér;pwm;cnc;h-můstek
Keywords in different language: position control;stepper motor;dc motor;microstepping;incremental sensor;microcontroller;pwm;cnc;h-bridge
Abstract: Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na vývoj řídící jednotky motoru pro polohové řízení. Cílem práce bylo vybrat vhodný pohon pro tuto aplikaci a navrhnout zařízení ovládající daný pohon. Byl realizován prototyp řídícího a výkonového modulu pro řízení stejnosměrného motoru s inkrementálním snímačem. Výsledkem je zařízení schopné řídit stejnosměrný motor a popis jednotlivých částí navrženého zařízení.
Abstract in different language: This bachelor thesis is about developing a remote motor units for position control. As main deal is choosing a best actuator for this application and develop device controlling this actuator. It was constructed as a prototype of controlling and power unit for control dc motor with incremental sensor. As result is a device that is able to control dc motor and description of parts of this device.
Rights: Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
BP_stefanek_lukas.pdfPlný text práce1,8 MBAdobe PDFView/Open
vedouci-062574_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce259,43 kBAdobe PDFView/Open
oponent-062574_oponent.pdfPosudek oponenta práce415,59 kBAdobe PDFView/Open
obhajoba-062574_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce183,36 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/18651

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky / Department of Electromechanics and Power Electronics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)