| Název: | Řídící systém polohy pro CNC zařízení založený na jednočipovém mikropočítači |
| Další názvy: | CNC position control system based on one chip microcontroller |
| Autoři: | Štefánek, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Kosturik, Kamil |
| Oponent: | Weissar, Petr |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18651 |
| Klíčová slova: | regulace polohy;krokový motor;stejnosměrný motor;mikrokrokování;inkrementální snímač;mikrokontrolér;pwm;cnc;h-můstek |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | position control;stepper motor;dc motor;microstepping;incremental sensor;microcontroller;pwm;cnc;h-bridge |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na vývoj řídící jednotky motoru pro polohové řízení. Cílem práce bylo vybrat vhodný pohon pro tuto aplikaci a navrhnout zařízení ovládající daný pohon. Byl realizován prototyp řídícího a výkonového modulu pro řízení stejnosměrného motoru s inkrementálním snímačem. Výsledkem je zařízení schopné řídit stejnosměrný motor a popis jednotlivých částí navrženého zařízení. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis is about developing a remote motor units for position control. As main deal is choosing a best actuator for this application and develop device controlling this actuator. It was constructed as a prototype of controlling and power unit for control dc motor with incremental sensor. As result is a device that is able to control dc motor and description of parts of this device. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_stefanek_lukas.pdf | Plný text práce | 1,8 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-062574_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 259,43 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponent-062574_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 415,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-062574_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 183,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/18651Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace