| Název: | Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech |
| Další názvy: | State feedback control in electric drives |
| Autoři: | Jindrová, Eva |
| Vedoucí práce/školitel: | Glasbergerová, Vendula |
| Oponent: | Glasberger, Tomáš |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18674 |
| Klíčová slova: | popis reprezentace stavu;stavová zpětná vazba;stejnosměrný motor |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | state representation;state feedback;dc motor |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech. V první části je proveden teoretický popis reprezentace stavu, který je zde i následně aplikován na příkladu RLC obvodu. V této části práce jsou také popsány jednotlivé regulátory. Druhá kapitola se věnuje použití stavové zpětné vazbě v elektrických pohonech, konkrétně ve stejnosměrných motorech. V této části práce je vytvořena simulace případové studie v programu MATLAB. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The bachelor thesis is focused on the use of state feedback in electrical drives. The first part is a theoretical description of state representation, which is also subsequently applied to the example of the RLC circuit. In this part the different types of regulators are described. The second part is devoted to the use of state feedback in electrical drives, particularly in DC motors. In this part of the thesis simulation of case study is created in MATLAB. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_FEL_FINAL.pdf | Plný text práce | 1,93 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-062607_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 290,27 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponent-062607_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 391,62 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-062607_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 193,32 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/18674Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace