Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorJanda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVavroch, Ondřej
dc.contributor.refereePittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-28
dc.date.accessioned2018-01-15T15:04:13Z-
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:04:13Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-7
dc.identifier70744
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27552
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na popis historických metod automatického udržování kursu lodi a na návrh automatického řízení kursu modelu lodi. V průběhu návrhu je také vytvořen zjednodušený simulační model soustavy. V práci je realizováno automatické udržování kursu lodi pomocí PI regulátoru realizovaným mikroprocesorem. Následně je realizace zhodnocena.cs
dc.format34 s. (33 919 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpi regulátorcs
dc.subjectregulace kursucs
dc.subjecthistoriecs
dc.subjectautomatické řízenícs
dc.subjectkurs lodics
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectarduinocs
dc.titleRegulace kursu lodics
dc.title.alternativeShip course controlen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis focuses on describing historical methods of automatic course regulation. Second part focuses on implementing automatic course regulation to model of a ship. Another step in this thesis is to make simplified mathematical model of the model. PI regulator implemented to microprocessor is used to automatically hold the wanted course. At the end of the thesis execution of the regulator is evaluated.en
dc.subject.translatedpi regulatoren
dc.subject.translatedcourse regulationen
dc.subject.translatedhistoryen
dc.subject.translatedautomatic regulationen
dc.subject.translatedship courseen
dc.subject.translatedmicroprocessoren
dc.subject.translatedarduinoen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP-Regulace Kursu lodi.pdfPlný text práce1,73 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070744_oponent.pdfPosudek oponenta práce310,58 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070744_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce270,8 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070744_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce210,48 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27552

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky / Department of Electromechanics and Power Electronics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)