| Title: | Regulace kursu lodi |
| Other Titles: | Ship course control |
| Authors: | Vavroch, Ondřej |
| Advisor: | Janda Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Pittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27552 |
| Keywords: | pi regulátor;regulace kursu;historie;automatické řízení;kurs lodi;mikroprocesor;arduino |
| Keywords in different language: | pi regulator;course regulation;history;automatic regulation;ship course;microprocessor;arduino |
| Abstract: | Bakalářská práce se zaměřuje na popis historických metod automatického udržování kursu lodi a na návrh automatického řízení kursu modelu lodi. V průběhu návrhu je také vytvořen zjednodušený simulační model soustavy. V práci je realizováno automatické udržování kursu lodi pomocí PI regulátoru realizovaným mikroprocesorem. Následně je realizace zhodnocena. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis focuses on describing historical methods of automatic course regulation. Second part focuses on implementing automatic course regulation to model of a ship. Another step in this thesis is to make simplified mathematical model of the model. PI regulator implemented to microprocessor is used to automatically hold the wanted course. At the end of the thesis execution of the regulator is evaluated. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP-Regulace Kursu lodi.pdf | Plný text práce | 1,73 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 070744_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 310,58 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070744_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 270,8 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070744_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 210,48 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/27552Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation