Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSvětlík Pavel, Ing.
dc.contributor.authorMěsíček, Lukáš
dc.contributor.refereeŠobra Jan, Ing.
dc.date.accepted2017-6-22
dc.date.accessioned2018-01-15T15:04:11Z-
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:04:11Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-6
dc.identifier70893
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27600
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřena na využívání elektrických strojů v oblasti robotiky. Úkolem této práce je popsat elektrické motory, které by mohly sloužit pro robotický pohon a zhodnotit jejich výhody a nevýhody. Dalším úkolem bakalářské práce je vyrobit robota, ve kterém použijeme námi zvolený motor, a popsat výhody použitého motoru a porovnat ho s ostatními motory. Práce je rozdělena na dvě části. První část se zabývá stroji používanými v oblasti robotiky. V této části jsou popsány např. asynchronní, synchronní, stejnosměrné a další typy strojů. V druhé části je popsána stavba robota, kde je vysvětlen postup výroby konstrukce a jsou popsány použité komponenty, které robot obsahuje, a jejich vlastnosti (např. Arduino, ultrazvukové čidlo atd.).cs
dc.format53 s., vii s. (57 313 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70893-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectasynchronní strojcs
dc.subjectsynchronní strojcs
dc.subjectstejnosměrný strojcs
dc.subjectec motorcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectlineární motorcs
dc.subjectmomentová charakteristikacs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectultrazvuková čidlacs
dc.subjectbluetoothcs
dc.subjectbateriecs
dc.subjectovládací deska.cs
dc.titleVyužití elektrických strojů v roboticecs
dc.title.alternativeUsage of electrical machines in roboticsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe presented bachelor thesis is focused on the usage of electric machines in the field of robotics. The goal of this thesis is to describe electric motors which could be used for a robotic drive and to evaluate their advantages and disadvantages. Another objective of this bachelor thesis is to make a robot which will contain our chosen motor, to describe the advantages of the used motor and to compare it with other motors. The thesis is divided into two parts. The first part deals with the machines which are used in the field of robotics. In this part there is a description of different types of machines, for example induction, synchronous and DC machines. The other part describes the construction of the robot. It explains the process of construction and it describes the used components, which the robot contains and their characteristics (e.g. Arduino, ultrasonic sensor etc.).en
dc.subject.translatedinduction machineen
dc.subject.translatedsynchronous machineen
dc.subject.translateddc machineen
dc.subject.translatedec motoren
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translatedlinear motoren
dc.subject.translatedspeed-torque characteristicen
dc.subject.translatedconstructionen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedultrasonic sensorsen
dc.subject.translatedbluetoothen
dc.subject.translatedbatteryen
dc.subject.translatedcontrol boarden
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Lukas_Mesicek.pdfPlný text práce2,97 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070893_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce257,84 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070893_oponent.pdfPosudek oponenta práce296,52 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070893_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce201,67 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27600

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky / Department of Electromechanics and Power Electronics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)