Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorMach František, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠašek, Tomáš
dc.contributor.refereePánek David, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-7
dc.date.accessioned2018-01-15T15:06:08Z-
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:06:08Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.identifier70920
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27961
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na simulaci paralelního polohování miniaturních robotů v magnetickém poli. Práce je rozdělena do dvou, dále podrobněji rozdělených částí. První část je věnována teorii dané problematiky. Je zde popsána problematika algoritmů, jak hejnových, tak ovládání pomocí jednoho globálního vstupu. Dále ovládání robotů pomocí magnetického pole, omezení, s tím spojená a popis prototypů. Následující část je věnována praktickému řešení simulace paralelního polohování. Text tedy obsahuje postup při tvorbě skriptu, včetně popisu řešeného problému, užitých algoritmů a následnému zhodnocení provedených simulací.cs
dc.format59 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70920-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectparalelní polohovánícs
dc.subjectmikrorobotics
dc.titleParalelní polohování miniaturních robotů pomocí magnetického polecs
dc.title.alternativeParallel positioning of magnetically guided miniature robotsen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis is focused on simulation of the parallel placement of miniature robots in the magnetic field. The thesis is divided into two parts, then divided in more detail. The first part is devoted to the theory of the given issue. The issue of algorithms of both flock and parallel control is described there. Furthermore there is description of robot control by means of a magnetic field, constraints, associated with it and prototype descriptions. The following part is devoted to the practical solution of simulation of positioning with one global input. The text then contains the procedure for creating the script, including the description of the problem, the algorithms used and the subsequent evaluation of the simulations.en
dc.subject.translatedalgorithmen
dc.subject.translatedparallel positioningen
dc.subject.translatedmicro-robotsen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KET)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bc_Tomas_Sasek.pdfPlný text práce2,96 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070920_oponent.pdfPosudek oponenta práce407,25 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070920_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce361,22 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070920_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce184,24 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27961

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra technologií a měření / Department of Technologies and Measurement
  5. Diplomové práce / Theses (KET)