| Title: | Návrh řídích algoritmů u MEMS gyroskopu |
| Authors: | Batěk, Petr Král, Ladislav |
| Citation: | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 28-29. ISBN 978-80-261-0790-3. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/29810 http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf |
| ISBN: | 978-80-261-0790-3 |
| Keywords: | gyroskopy;MEMS;senzory;zpětnovazební řízení |
| Keywords in different language: | gyroscopes;MEMS;sensors;feedback control |
| Abstract: | Gyroskop je senzor pro měření nebo udržování orientace a rychlosti rotace v prostoru. Jedním z perspektivních tipů jsou gyroskopy typu MEMS (Mikro-Elektro-Mechanické-Systémy). Výhody MEMS gyroskopů jako jsou malé rozměry a nízká cena je předurčují pro použití ve spotřební elektronice (chytré telefony, atd.) nebo v automobilovém průmyslu. Tyto výhody jsou také příčinou snahy o jejich nasazení i v oblastech jako jsou letectví, vojenství nebo vesmírný výzkum, kde jsou zvýšené nároky na spolehlivost, mechanickou odolnost a přesnost senzorů. Proto, aby MEMS gyroskopy splnily zvýšené nároky, je jejich vývoji věnována značná pozornost technologických firem i akademických institucí (Xia et al. (2014)). Jednou z možností, jak docílit lepších vlastností MEMS gyroskopů, je použití zpětnovazebního řízení, jehož návrh je předmětem této práce. |
| Rights: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Appears in Collections: | Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/29810Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.