| Název: | Návrh optimálního řízení RC modelu auta pomocí dynamického programování |
| Autoři: | Matoušek, Jakub |
| Citace zdrojového dokumentu: | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: bakalářské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2019, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2018, s. 43-44. ISBN 978-80-261-0789-7. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/29864 svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svkb_2018.pdf |
| ISBN: | 978-80-261-0789-7 |
| Klíčová slova: | řídící systémy;dynamické programování;autonmní řízení;RC modely;automobily |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | control systems;dynamic programming;autonomous control;RC models;cars |
| Abstrakt: | Autonomní řízení osobních i nákladních automobilů v současnosti přitahuje čím dál větší pozornost. Velké společnosti jako Google nebo Tesla investují nemalé prostředky na vývoj těchto autonomních řídících systémů. Za zjednodušenou úlohu zabývající se tímto problémem může být považováno řízení modelu RC auta bez lidského zásahu. Cílem této práce je využít dynamického programování při hledání optimálního řízení RC auta. Zadání úlohy je navrhnout řízení, které umožní RC modelu auta projet z bodu A do bodu B a vyhnout se při tom překážkám, jejichž umístění je známo. |
| Práva: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Studentská vědecká konference 2018-bakalářské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-bakalářské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-bakalářské studijní programy |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Matousek.pdf | Plný text | 505,26 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/29864Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.