| Název: | Demonstrace inverzního kyvadla |
| Další názvy: | Inverted Pendulum demonstration |
| Autoři: | Peroutka, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Fiřt Jaroslav, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/32189 |
| Klíčová slova: | inverzní kyvadlo;pid;regulátor;jazyk c;stm32;nucleo;optický inkrementální enkodér |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | inverted pendulum;pid;regulator;c programming language;stm32;nucleo;optical incremental encoder |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá teorií a následnou konstrukcí inverzního kyvadla. V první části jsou představena možná konstrukční uspořádání a algoritmy řízení. Druhá část konkrétně popisuje navržené konstrukční řešení fyzického modelu inverzního kyvadla a jeho elektroniku. Zvoleno bylo řešení, kde je kyvadlo umístěno na vozíku poháněném stejnosměrným motorem. Třetí část se zabývá popisem software řídícího mikrokontroléru. V poslední, čtvrté kapitole je popsáno nastavení konstant regulace a funkce kyvadla. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with the theory of inverted pendulum and describes its construction. First part introduces various construction types and control algorithms. Second part describes specifically the design of the constructed inverted pendulum device. In the selected design the pendulum is placed on the cart, which is driven by a DC motor. In the last, fourth part the regulation constants are set and the functionality of device is depicted. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| inverzni-kyvadlo-final.pdf | Plný text práce | 2,2 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 074995_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 310,02 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 074995_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 312,13 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 074995_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 330,51 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/32189Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace