| Title: | Paralelní polohování feromagnetických těles pomocí magnetického pole |
| Other Titles: | Parallel Magnetically Guided Actuation of Ferromagnetic Bodies |
| Authors: | Vlček, Jiří |
| Advisor: | Mužík Václav, Ing. |
| Referee: | Smetana Milan, Doc. Ing. PhD. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/32483 |
| Keywords: | nezávislé magnetické paralelní polohování;feromagnetická tělesa;magnetické pole;cívky;mikrofactory |
| Keywords in different language: | independent magnetic parallel positioning;ferromagnetic bodies;magnetic fields;coils;microfactory |
| Abstract: | Práce se zabývá nezávislým paralelním polohováním miniaturních pasivních robotů magnetickým polem. Roboti jsou složeny z permanentních magnetů vložených do plastových profilů. Nezávislého paralelního pohybu až čtyř robotů je docíleno plošným rozdělením pracovní plochy. Přičemž roboti jsou schopni přejíždět mezi jednotlivými segmenty, složených ze čtyř prostorově posunutých cívek umístěných ve dvou oddělených vrstvách. |
| Abstract in different language: | The thesis deals with the independent parallel positioning of miniature passive robots with a magnetic field. Robots are composed of permanent magnets fitted in plastic profiles. An independent parallel motion of up to four robots is achieved by a segmental division of the working area. The robots are able to move between individual segments composed two pairs of spatially displaced coils located in two separate layers. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KET) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova prace - Jiri Vlcek.pdf | Plný text práce | 11,72 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Vlcek_OP.jpg | Posudek oponenta práce | 244,96 kB | JPEG | View/Open |
| Vlcek_VED.jpg | Posudek vedoucího práce | 239,13 kB | JPEG | View/Open |
| 075045_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 182,3 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/32483Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.