Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorHudec Zdeněk, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.authorŠlajs, Jakub
dc.contributor.refereeKubíček Jiří, Ing.
dc.date.accepted2018-6-11
dc.date.accessioned2019-03-15T10:27:10Z-
dc.date.available2017-9-19
dc.date.available2019-03-15T10:27:10Z-
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-21
dc.identifier75759
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/33354
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá konstrukčním řešením stavebnicového zásobníku nástrojů s upínacím kuželem DIN 69871 SK50 a chapače pro robotickou výměnu nástrojů. Součástí práce je návrh varianty zásobníku, výpočet deformace zásobníku při plném zatížení, potřebná technická dokumentace a hodnocení řešení. Chapač je navržen pro průmyslový robot značky KUKA a je schopen upnout dva nástroje. Stavebnicový zásobník nástrojů s průmyslovým robotem je použit jako příslušenství obráběcího stroje.cs
dc.format57 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectautomatická výměnacs
dc.subjectobráběcí strojcs
dc.subjectzásobníkcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectcadcs
dc.subjectmkpcs
dc.subjectchapačcs
dc.subjectlůžkocs
dc.subjectčelistcs
dc.titleNávrh stavebnicového zásobníku a chapače pro robotickou výměnucs
dc.title.alternativeDesign of modular stack and holder for robotic exchangeen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis includes the engineering design and calculation of the modular stack for tool holder DIN 69871 SK50 and holder for robotic tool change. The thesis include drawings and technical documents. The holder is designed for KUKA robot. The modular stack is used like equipment for milling machine.en
dc.subject.translatedautomatic tool changeen
dc.subject.translatedmilling machineen
dc.subject.translatedstacken
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedcaden
dc.subject.translatedfemen
dc.subject.translatedholderen
dc.subject.translatedberthen
dc.subject.translatedjawen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_SLAJS.pdf.pdfPlný text práce3,42 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Slajs_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce745,06 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Slajs_oponent.pdfPosudek oponenta práce956,29 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Slajs.pdfPrůběh obhajoby práce276,22 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/33354

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Diplomové práce / Theses (KKS)