Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorPušman, Lukáš
dc.contributor.refereeBeneš Karel, Ing. Ph.D.
dc.contributor.refereeČada Václav, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.refereeFilip Aleš, Doc. Ing. CSc.
dc.date.accepted2018-3-20
dc.date.accessioned2019-03-18T08:43:15Z-
dc.date.available2015-11-2
dc.date.available2019-03-18T08:43:15Z-
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2017-10-10
dc.identifier50054
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/33646
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem systému pro určování polohy kolejových vozidel, založeném na inerciální navigaci a detekci charakteristických segmentů tratě. Popisovaný systém představuje alternativu k tradičnímu přístupu řešení navigační úlohy za pomoci Kálmánova filtru a pracuje primárně pouze s inerciálními daty. Hlavní myšlenka spočívá v porovnávání určitých charakteristických úseků tratě s předem známou trasou, která je u kolejových vozidel zpravidla daná. První část práce je zaměřena spíše teoreticky a jsou zde popsány základní principy, které využívají soudobé navigační systémy, problematika kolem satelitních navigačních systémů, inerciálních systémů, navigačních soustav a mapových podkladů. Dále je proveden rozbor metod vhodných právě pro navigaci kolejových vozidel a popis principu detekce charakteristických segmentů tratě. V této kapitole je také uvedeno několik odlišných přístupů, aplikovaných na drážní provoz. Další část textu je věnována popisu návrhu zařízení pro měření a sběr inerciálních dat a návrhu softwaru, který realizuje navrženou navigační metodu. Software je koncipován tak, aby pracoval s daty vzorek po vzorku tak, aby byla možná realizace systému v reálném čase. Poslední část textu pak popisuje provedená měření a pojednává o dosažených výsledcích a parametrech navrženého navigačního systému. Na základě těchto parametrů jsou zde uvedeny potenciální aplikace, pro které je navigační systém vhodný a zmíněny jsou také aplikace, ve kterých se o nasazení navrženého systému reálně uvažuje.cs
dc.format103 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectnavigační systémcs
dc.subjecturčování polohycs
dc.subjectkolejová vozidlacs
dc.subjectdetekce segmentů tratěcs
dc.subjectglobální družicový polohový systém (gnss)cs
dc.subjectprotokol nmeacs
dc.subjectinerciální měřenícs
dc.subjectstrap-down algoritmuscs
dc.subjectmems akcelerometrcs
dc.subjectmems gyroskopcs
dc.subjectpolyfázový filtrcs
dc.subjecttransformace souřadného systémucs
dc.subjectvýpočet poloměrucs
dc.subjectsoftware labviewcs
dc.subjectveřejná dopravacs
dc.subjecttramvaj.cs
dc.titleEmbeded systémy pro lokalizaci a určování polohycs
dc.typedisertační prácecs
dc.thesis.degree-namePh.D.cs
dc.thesis.degree-levelDoktorskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultNeobhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedIn this thesis a design of a railway-vehicle localization system based on the inertial navigation and specific track-segment detection is described. The system offers an alternative to the traditional solution of the navigation task based on the Kalman filter and it uses primarily only the inertial data for its operation. The main idea is to detect and recognize some specific parts of the track and compare them with the whole track which is known in advance in case of railway. The first part of the thesis is focused on the theoretical background of the navigation and the satellite navigation systems, inertial systems, navigation frames and cartographic issues are described there. There are also described navigation methods which are suitable especially for the railway and the principle of specific track-segment detection in this part. Several different approaches of the railway navigation solution are introduced in this section as well. In the next part, design of a device for inertial measurement and data collection and design of software which implements proposed navigation method are described. The software is designed to work with the data sample by sample and therefore a real-time application of the system is feasible. The last section of the thesis describes the performed measurements and results and achieved parameters of the navigation system. Based on the parameters potential applications for which the system is suitable are proposed and the applications for which an implementation of the designed system is actually considered are mentioned as well.en
dc.subject.translatednavigation systemen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedrailway vehicleen
dc.subject.translatedtrack segment detectionen
dc.subject.translatedglobal navigation satellite system (gnss)en
dc.subject.translatednmea protocolen
dc.subject.translatedinertial measurementen
dc.subject.translatedstrap-down algorithmen
dc.subject.translatedmems accelerometeren
dc.subject.translatedmems gyroscopeen
dc.subject.translatedpolyphase filteren
dc.subject.translatednavigation frame transformationen
dc.subject.translatedradius calculationen
dc.subject.translatedlabview softwareen
dc.subject.translatedpublic transporten
dc.subject.translatedtram.en
Vyskytuje se v kolekcích:Disertační práce / Dissertations (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Lukas_Pusman_Disertace.pdfPlný text práce32,52 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
pusman_publ.pdfPosudek vedoucího práce1,47 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
pusman_opon.pdfPosudek oponenta práce3,12 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
pusman_zapis.pdfPrůběh obhajoby práce747,45 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/33646

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Disertační práce / Dissertations (KAE)