Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.author | Froněk, Michael | |
dc.contributor.editor | Hořejší, Petr | |
dc.contributor.editor | Vaněk, Václav | |
dc.date.accessioned | 2019-04-25T06:40:12Z | - |
dc.date.available | 2019-04-25T06:40:12Z | - |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.citation | HOŘEJŠÍ, Petr, ed.; VANĚK, Václav, ed. Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019: sborník příspěvků: 25. dubna 2019. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 55-60. ISBN 978-80-261-0860-3. | cs |
dc.identifier.isbn | 978-80-261-0860-3 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/34370 | |
dc.description.abstract | Práce se zabývá řešením problému rozeznání barevných puků a jejich manipulací do paletek dle barev. Součástí práce je mimo jiné popis základních aspektů automatizace, senzorů a jejich principů fungování a použitelných kamerových systémů. K naplnění cíle byl využit kolaborativní robot a kamerový systém. Práce popisuje tvorbu uceleného programu naplnění a vyprázdnění barevných paletek puky odpovídajících barev. Program se skládá z procesů vidění, kontrolních podprogramů a manipulačních podprogramů. Práce se dále zabývá využitými snímacími systémy a jejich ověřením funkčnosti za určitých podmínek. | cs |
dc.format | 6 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.subject | automatizace | cs |
dc.subject | robot | cs |
dc.subject | senzor | cs |
dc.subject | program | cs |
dc.subject | robotika | cs |
dc.title | Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci | cs |
dc.type | konferenční příspěvek | cs |
dc.type | conferenceObject | en |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.type.version | publishedVersion | en |
dc.subject.translated | automatization | en |
dc.subject.translated | robot | en |
dc.subject.translated | sensor | en |
dc.subject.translated | programm | en |
dc.subject.translated | robotics | en |
dc.type.status | Peer-reviewed | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019 Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019 |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Fronek.pdf | Plný text | 939,09 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/34370
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.