| Title: | Silová a řídící část měničů pro moderní elektrické servopohony |
| Other Titles: | Power and control part of inverters for modern electric actuators |
| Authors: | Dražan, Jiří |
| Advisor: | Pittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D. |
| Referee: | Fořt Jiří, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/40175 |
| Keywords: | servopohon;silová část servopohonu;řídicí část servopohonu;enkodér;regulační struktura;dimenzování servopohonu |
| Keywords in different language: | servodrive;power part of servo drive;control part of servo drive;encoder;control structure;servo drive sizing |
| Abstract: | Tato diplomová práce se zabývá silovou a řídicí části moderních servopohonů a konkrétními příklady jejich aplikace. Popis silové části je zaměřen především na elektromagnetickou kompatibilitu a problematiku brzdné energie. V kapitole o řídicí části je pozornost věnována zejména enkodérům a regulační struktuře servoměniče, včetně praktické ukázky nastavení regulačních konstant. Dále je uveden stručný popis sortimentu výrobních řad od několika předních světových výrobců a poněkud podrobnější popis výrobních řad společnosti Schneider Electric. Poslední kapitola práce se zabývá nejprve praktickým návrhem servopohonů pro vybraný jednoúčelový stroj, včetně zvolení vhodných servoměničů, servomotorů a enkodérů. Následně je uveden popis zapojení silové a řídicí části a zdůvodnění zvoleného řešení. Práce poskytuje základní přehled v oblasti moderních servopohonů. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with the power and control parts of modern actuators and specific examples of their application. The description of the power part focuses mainly on electromagnetic compatibility and the problems of braking energy. The chapter on the control part deals mainly with encoders and the control structure of the servo inverter, including a practical example of setting control constants. Then follows a brief description of the product range from several of the world leading manufacturers. It offers a more detailed description of Schneider Electric product range. The last chapter deals with the design of servo drives for a selected single-purpose machine, including the selection of suitable servo inverters, servomotors and encoders. Subsequently, the description of the power and control part connection and the justification of the chosen solution are given. The work provides a basic overview of modern actuators. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KEE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP-Drazan-Jiri.pdf | Plný text práce | 37,7 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 078602_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,24 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 078602_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 822,47 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 078602_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 62,47 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/40175Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.