| Název: | Rekonstrukce 3D povrchu z hloubkových dat se zohledněním prázdného prostoru |
| Další názvy: | 3D surface reconstruction from depth data reflecting empty space |
| Autoři: | Káčereková, Zuzana |
| Vedoucí práce/školitel: | Váša Libor, Doc. Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Vaněček Petr, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41797 |
| Klíčová slova: | počítačová grafika;3d skenování;mračno bodů;registrace hloubkových snímků;rekonstrukce povrchu;optimalizace;gradientní sestup |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | computer graphics;3d scanning;point cloud;registration;surface reconstruction;optimization;gradient descent |
| Abstrakt: | Cílem této práce je prozkoumat možnost využití dat o prázdném prostoru a poloze snímacího zařízení při rekonstrukci 3D povrchu z hloubkových dat. Bakalářská práce popisuje proces získávání hloubkových dat z reálných zařízení a proces generace syntetických testovacích dat. Dále popisuje princip registrace hloubkových dat a následné rekonstrukce 3D povrchu založené na minimalizaci objektivní funkce. Na závěr je provedena analýza výsledků a návrh směrů pro budoucí zlepšení. Součástí práce je programátorská a uživatelská dokumentace. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The main goal of this work is to explore the possibility of using empty space and capture device position data in 3D surface reconstruction from depth data. This thesis describes the process of depth data retrieval and test data synthesis. Furthermore, it describes the principles of depth data registration and subsequent 3D surface reconstruction based on minimizing a defined cost function. It is concluded with result analysis and a discussion of directions for future improvement. Programmer and user documentation are included. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| 3D_surface_reconstruction_from_depth_data_reflecting_empty_space.pdf | Plný text práce | 5,94 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A17B0238P_Hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 100,88 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A17B0238P_Posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 627,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A17B0238P_Obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 63,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41797Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.