Full metadata record
| DC pole | Hodnota | Jazyk |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Matoušek, Jakub | |
| dc.contributor.author | Duník, Jindřich | |
| dc.contributor.author | Straka, Ondřej | |
| dc.date.accessioned | 2021-02-08T11:00:25Z | - |
| dc.date.available | 2021-02-08T11:00:25Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.citation | MATOUŠEK, J., DUNÍK, J., STRAKA, O. Density Difference Grid Design in a Point-Mass Filter. Energies, 2020, roč. 13, č. 16, s. 1-18. ISSN 1996-1073. | cs |
| dc.identifier.issn | 1996-1073 | |
| dc.identifier.uri | 2-s2.0-85090041859 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/42615 | |
| dc.description.abstract | Článek je věnován odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen na filtr bodových mas, tento filtr řeší bayesovské rekurzivní vztahy za použití deterministických integračních metod na mřížce. Konkrétně je v článku diskutován návrh těchto mřížek a je prezentován nový design mřížky. Tento nový design pokrývá stavový prostr hustěji v oblasti, kde se podmíněná hustota rychle mění. V ostatních oblastech je, pro zajištěné nižších výpočetnách nároků, použita mřížka řídká. Navržený design mřížky je důkladně diskutován, analyzován a ilustrován v numerické studii. | cs |
| dc.format | 18 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | MDPI | en |
| dc.relation.ispartofseries | Energies | en |
| dc.rights | © MDPI | en |
| dc.title | Density Difference Grid Design in a Point-Mass Filter | en |
| dc.type | článek | cs |
| dc.type | article | en |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
| dc.description.abstract-translated | The paper deals with the Bayesian state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the point-mass filter, solving the Bayesian recursive relations for the state estimate conditional density computation using the deterministic grid-based numerical integration method. In particular, the grid design is discussed and the novel density difference grid is proposed. The proposed grid design covers such regions of the state-space where the conditional density is significantly spatially varying, by the dense grid. In other regions, a sparse grid is used to keep the computational complexity low. The proposed grid design is thoroughly discussed, analyzed, and illustrated in a numerical study. | en |
| dc.subject.translated | state estimation, nonlinear filtering, nonlinear system, point-mass method | en |
| dc.identifier.doi | 10.3390/en13164080 | |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.identifier.document-number | 564798200001 | |
| dc.identifier.obd | 43930475 | |
| dc.project.ID | GA20-06054J/Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu | cs |
| dc.project.ID | SGS-2019-020/Rozvoj a využití kybernetických systémů identifikace, diagnostiky a řízení 4 | cs |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Články / Articles (NTIS) Články / Articles (KKY) OBD | |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| article_MDPI20_MaDuSt.pdf | 2,43 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/42615Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.