| Title: | Density Difference Grid Design in a Point-Mass Filter |
| Authors: | Matoušek, Jakub Duník, Jindřich Straka, Ondřej |
| Citation: | MATOUŠEK, J., DUNÍK, J., STRAKA, O. Density Difference Grid Design in a Point-Mass Filter. Energies, 2020, roč. 13, č. 16, s. 1-18. ISSN 1996-1073. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | MDPI |
| Document type: | článek article |
| URI: | 2-s2.0-85090041859 http://hdl.handle.net/11025/42615 |
| ISSN: | 1996-1073 |
| Keywords in different language: | state estimation, nonlinear filtering, nonlinear system, point-mass method |
| Abstract: | Článek je věnován odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen na filtr bodových mas, tento filtr řeší bayesovské rekurzivní vztahy za použití deterministických integračních metod na mřížce. Konkrétně je v článku diskutován návrh těchto mřížek a je prezentován nový design mřížky. Tento nový design pokrývá stavový prostr hustěji v oblasti, kde se podmíněná hustota rychle mění. V ostatních oblastech je, pro zajištěné nižších výpočetnách nároků, použita mřížka řídká. Navržený design mřížky je důkladně diskutován, analyzován a ilustrován v numerické studii. |
| Abstract in different language: | The paper deals with the Bayesian state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the point-mass filter, solving the Bayesian recursive relations for the state estimate conditional density computation using the deterministic grid-based numerical integration method. In particular, the grid design is discussed and the novel density difference grid is proposed. The proposed grid design covers such regions of the state-space where the conditional density is significantly spatially varying, by the dense grid. In other regions, a sparse grid is used to keep the computational complexity low. The proposed grid design is thoroughly discussed, analyzed, and illustrated in a numerical study. |
| Rights: | © MDPI |
| Appears in Collections: | Články / Articles (NTIS) Články / Articles (KKY) OBD |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| article_MDPI20_MaDuSt.pdf | 2,43 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/42615Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.