| Title: | On Fusion of Partial Estimates Under Implicit Partial Knowledge of Correlation |
| Authors: | Ajgl, Jiří Straka, Ondřej |
| Citation: | AJGL, J., STRAKA, O. On Fusion of Partial Estimates Under Implicit Partial Knowledge of Correlation. In: Proceedings of the 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION). Ottawa: IEEE, 2019. s. 1-8. ISBN 978-0-9964527-8-6. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | IEEE |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85081787545 http://hdl.handle.net/11025/42668 |
| ISBN: | 978-0-9964527-8-6 |
| Keywords: | slučování odhadů, robustní odhadování, fúze při částečné znalosti korelací, Průnik kovariancí |
| Keywords in different language: | estimation fusion, robust estimation, fusion under partially known correlations, Covariance Intersection |
| Abstract: | Pravidlo zvané Průnik kovariancí je při neznámých korelacích optimální ve smyslu mezí. Částečná znalost může fúzi vylepšit. Implicitní vymezení korelací bylo v literatuře zavedeno pro odhady celých vektorů. Článek uvažuje slučování částečných odhadů. Je navržena slabá a silná obdoba celovektorového předpokladu. Analýza přípustných ideálních fúzí odhaluje, že uvažovaná implicitní částečná znalost nemůže vylepšit Průnik kovariancí pro částečné odhady. Pro silný předpoklad je nalezena výjimka pro slučování částečného odhadu s odhadem celého vektoru. Pro tento případ je představeno vylepšené pravidlo fúze. |
| Abstract in different language: | Covariance Intersection fusion is bound-optimal under unknown correlations. Partial knowledge can improve the fusion. An implicit constraint on correlation has been introduced in the literature for full-vector estimates. This paper considers fusion of partial estimates. Weak and strong counterparts of the full-vector assumption are proposed. An analysis of admissible ideal fusions reveals that the considered implicit partial knowledge cannot improve the Covariance Intersection fusion of partial estimates. An exception is found for the strong assumption and fusion of one partial and one full-vector estimate. For this case, an improved fusion rule is presented. |
| Rights: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
| Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| clanek_FUSION19_AS.pdf | 360,37 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/42668Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.