| Title: | Decentralized and Distributed Active Fault Diagnosis for Stochastic Systems with Indirect Observations |
| Authors: | Straka, Ondřej Punčochář, Ivo |
| Citation: | STRAKA, O., PUNČOCHÁŘ, I. Decentralized and Distributed Active Fault Diagnosis for Stochastic Systems with Indirect Observations. In: Proceedings of the 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION). Ottawa: IEEE, 2019. s. 1-8. ISBN 978-0-9964527-8-6. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | IEEE |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85081787795 http://hdl.handle.net/11025/42671 |
| ISBN: | 978-0-9964527-8-6 |
| Keywords: | aktivní detekce chyb, rozlehlé systémy, stochastické systémy |
| Keywords in different language: | active fault detection, large-scale systems, stochastic systems |
| Abstract: | Článek se zabývá aktivní diagnostikou chyb pro stochastické rozlehlé systémy. Systémy se uvažují v dekomponované formě se slabými vazbami a decentralizovanými vstupy. Každý subsystém je reprezentovaný množinou modelů popisující bezporuchové a poruchové chování. Článek se zaměřuje na formulaci problému, kdy stav každého subsystém je pozorován pouze nepřímo prostřednictvím zašuměných měření. Uvažují se decentralizované a distribuované architektury, jsou sestrojeny jednotlivé estimační a optimalizační úlohy a je navrženo jejich aproximační řešení. Chování navrženého aktivního detektoru chyb v obou architekturách je ilustrováno na numerickém příkladu. |
| Abstract in different language: | The active fault diagnosis (AFD) framework for stochastic large scale systems is treated. The systems are assumed to be decomposed into weakly coupled input-decentralized subsystems. Each subsystem is represented by a set of models describing fault-free and faulty behavior of the subsystems. The paper focuses on the problem formulation where the state of each subsystem is observed only indirectly using noisy measurements. The decentralized and distributed architectures of the AFD are considered, the corresponding estimation and optimization problems are set up and approximate solutions to these problems are proposed. The performance of the active fault detector in both architectures is illustrated using a numerical example. |
| Rights: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
| Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| clanek_FUSION19_SP.pdf | 307,05 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/42671Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.