Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorDobrý Jiří, Ing.
dc.contributor.authorSchwob, Michal
dc.contributor.refereeNykl Michal, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-15
dc.date.accessioned2021-06-25T12:33:21Z-
dc.date.available2020-10-5
dc.date.available2021-06-25T12:33:21Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-6
dc.identifier86469
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44230
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá vytvořením programu pro robota Matyldu. Program zpracovává obraz z kamery nebo videa a detekuje osoby a objekty. Na základě výsledků detekce sestaví textový dialog. Vše je vykonáváno přímo na mikrokontroléru NVIDIA Jetson Nano, který je základem robota Matyldy. Práce se skládá ze čtyř částí. První popisuje teoretické základy zpracování obrazu, strojového učení a neuronových sítí. Teoretické základy jsou následně využity k řešení úlohy detekce objektů a osob v obrazu. Druhá část popisuje mikropočítač NVIDIA Jetson Nano a možnosti aplikací detekce objektů a osob v obrazu pro tento hardware. Třetí část práce popisuje návrh celého programu a jeho implementaci. Poslední část se zabývá testováním programu, při kterém bylo vypočteno F-score rovno 0,908 a rychlost běhu programu určena přibližně na pět zpracovaných snímků za vteřinu.cs
dc.format58 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectdetekce objektůcs
dc.subjectrozpoznávání osobcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmikrokontrolercs
dc.subjectembedded hardwarecs
dc.subjectneuronové sítěcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.titleRozpoznávání objektů v obrazu na platformě NVidia Jetson Nanocs
dc.title.alternativeObject recognition in the image on NVidia Jetson Nano platformen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis focuses on the program creation for the robot Matylda. The program processes images from a camera or a video and detects persons and objects. Based on the detection outcomes the program compiles a text dialogue. Every step is executed on a microcontroller NVIDIA Jetson Nano, which is the main part of the robot Matylda. The thesis is composed of four parts. The first part describes the theoretical foundations of image processing, machine learning and artificial neural networks. Based on these foundations the task of object and person detection in image is solved. The second part describes microcontroller NVIDIA Jetson Nano and possibilities of image recognition applications for this hardware. The third part describes the design of the program and its implementation. The last part focuses on testing the application. The result of the testing is an F-score equal to 0,908 and the performance calculated is approximately five images processed per second.en
dc.subject.translatedobject detectionen
dc.subject.translatedpeople recognitionen
dc.subject.translatedartificial neural networksen
dc.subject.translatedimage processingen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedembedded hardwareen
dc.subject.translatedmachine learningen
dc.subject.translatedartificial intelligenceen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Schwob.pdfPlný text práce1,69 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A19B0673P_Posudek.pdfPosudek oponenta práce150,62 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A19B0673P_Hodnoceni.pdfPosudek vedoucího práce61,87 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A19B0673P_Obhajoba.pdfPrůběh obhajoby práce40,87 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44230

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)