| Title: | Bezpečnost v rámci Průmyslu 4.0 |
| Other Titles: | Safety in Industry 4.0 |
| Authors: | Mokrá, Zdislava |
| Advisor: | Fremr David, Ing. |
| Referee: | Štáhl Pavel, Ing. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44505 |
| Keywords: | průmyslová revoluce;definující rysy průmyslu 4.0;průmysl 4.0;internet věcí;kyber-fyzikální systémy v průmyslu 4.0;průmyslový internet věcí;big data v průmyslu 4.0;kolaborativní roboti;zabezpečení kolaborativních robotů;kolaborace člověk-robot;bezpečná kolaborace člověk-robot;bezpečnostní strategie pro hrc;iso / ts 15066 |
| Keywords in different language: | industrial revolution;defining features of industry 4.0;industry 4.0;internet of things;cyber-physical systems in industry 4.0;industrial internet of things;big data in industry 4.0;collaborative robots;safety of collaborative robots;human-robot collaboration;safe human-robot collaboration;safety assurance for hrc;iso / ts 15066 |
| Abstract: | Bakalářská práce se zabývá problematikou Průmyslu 4.0 a zabezpečením jednoho z jejich klíčových prvků - kolaborativních robotů. Jsou zde definovány jednotlivé průmyslové revoluce a jejich klíčové prvky, s podrobnějším zaměřením na Průmysl 4.0. Další bod je orientován na kolaborativní roboty, jejich zabezpečení a normy/technické specifikace, které se na ně vztahují. Dále jsou uvedeny konkrétní příklady kolaborativních robotů a jejich zabezpečení, jak je prezentuje výrobce. Nakonec jsou uvedeny současné problémy kolaborativní robotiky a hodnocení jejich zabezpečení. |
| Abstract in different language: | The bachelor's thesis deals with the issue of Industry 4.0 and the safety of one of its key elements - collaborative robots. Individual Industrial Revolutions and their key elements are defined here, with a more detailed focus on Industry 4.0. The next point focuses on collaborative robots, their security and the standards / technical specifications that apply to them. Furthermore, the thesis surveys specific examples of collaborative robots and their security, as presented by the manufacturer. Finally, the current problems of collaborative robotics and evaluation on their security are presented. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KET) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Bezpecnost_v_ramci_prumyslu_4.0.pdf | Plný text práce | 2,41 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 38,62 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 36,5 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,65 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44505Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.