Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorFencl, Martin
dc.contributor.refereeKarban Pavel, Prof. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-14
dc.date.accessioned2021-11-26T13:02:51Z-
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-11-26T13:02:51Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.identifier82264
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/46024-
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na problematiku návrhu robotického manipulátoru ve stylu sloního chobotu. V této práci je popsán celý vývoj robotického diskrétního manipulátoru. Hlavní částí této diplomové práce je návrh a realizace konstrukce, následný vývoj a sestavení manipulátoru. Dále bylo provedeno testování manipulátoru, vyhodnocení údajů a analýza možných budoucích změn.cs
dc.format41 s. (5 485 znaků)
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectrobotický diskrétní manipulátorcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subject3d tiskcs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectcnc shieldcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectg-kódcs
dc.subjectgrblcs
dc.subjectuniversal gcode sendercs
dc.titleRobotická ruka na principu sloního chobotucs
dc.title.alternativeRobotic Arm inspired by the Elephant's Trunken
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe presented diploma thesis is focused on the design of a robotic manipulator in the style of an elephant trunk. This work describes the whole development of a robotic discrete manipulator. The main part of this diploma thesis is the design and implementation of the structure, subsequent development and assembly of the manipulator. Furthermore, testing of the manipulator, data evaluation and analysis of possible future changes were performed.en
dc.subject.translatedrobotic discrete manipulatoren
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translated3d printingen
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedcnc shielden
dc.subject.translatedaccelerometeren
dc.subject.translatedg-codeen
dc.subject.translatedgrblen
dc.subject.translateduniversal gcode sender.en
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KET)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Diplomova_prace_Martin_Fencl.pdfPlný text práce1,82 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce40,79 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce38,24 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce23,53 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/46024

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra materiálů a technologií / Department of Materials and Technologies
  5. Diplomové práce / Theses (KET)