| Title: | Robotická ruka na principu sloního chobotu |
| Other Titles: | Robotic Arm inspired by the Elephant's Trunk |
| Authors: | Fencl, Martin |
| Advisor: | Kropík Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Karban Pavel, Prof. Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/46024 |
| Keywords: | robotický diskrétní manipulátor;krokový motor;3d tisk;arduino;cnc shield;akcelerometr;g-kód;grbl;universal gcode sender |
| Keywords in different language: | robotic discrete manipulator;stepper motor;3d printing;arduino;cnc shield;accelerometer;g-code;grbl;universal gcode sender. |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na problematiku návrhu robotického manipulátoru ve stylu sloního chobotu. V této práci je popsán celý vývoj robotického diskrétního manipulátoru. Hlavní částí této diplomové práce je návrh a realizace konstrukce, následný vývoj a sestavení manipulátoru. Dále bylo provedeno testování manipulátoru, vyhodnocení údajů a analýza možných budoucích změn. |
| Abstract in different language: | The presented diploma thesis is focused on the design of a robotic manipulator in the style of an elephant trunk. This work describes the whole development of a robotic discrete manipulator. The main part of this diploma thesis is the design and implementation of the structure, subsequent development and assembly of the manipulator. Furthermore, testing of the manipulator, data evaluation and analysis of possible future changes were performed. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KET) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova_prace_Martin_Fencl.pdf | Plný text práce | 1,82 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 40,79 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 38,24 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,53 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/46024Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.