Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorSzkandera, Jakub
dc.contributor.authorKolingerová, Ivana
dc.contributor.authorMaňák, Martin
dc.date.accessioned2022-03-21T11:00:16Z-
dc.date.available2022-03-21T11:00:16Z-
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationSZKANDERA, J. KOLINGEROVÁ, I. MAŇÁK, M. Narrow passage problem solution for motion planning. In Lecture Notes in Computer Science 20th International Conference on Computational Science, ICCS 2020. Cham: Springer, 2020. s. 459-470. ISBN: 978-3-030-50370-3 , ISSN: 0302-9743cs
dc.identifier.isbn978-3-030-50370-3
dc.identifier.issn0302-9743
dc.identifier.uri2-s2.0-85087530535
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/47179
dc.description.abstractTento článek představuje novou metodu plánování pohybu založenou na náhodném vzorkování, která je vhodná pro problém úzkých průchodů. Navrhovaná metoda byla inspirována metodou výstupních bodů pro dutiny v proteinových modelech a je založena na rychlém zkoumání náhodného stromu (RRT). Na rozdíl od jiných metod může také zjistit přesnou pozici úzkých průchodů. Tato informace je nesmírně důležitá, neboť pomáhá prozkoumat tuto část prostoru podrobněji a dokonce pomáhá rozhodnout, zda cesta přes toto úzké místo existuje či nikoliv. U dat s úzkými průchody najde navrhovaná metoda větší počet cest za kratší dobu. Pro data bez úzkých průchodů je navrhovaná metoda pomalejší, ale přesto poskytuje správné cesty.cs
dc.format12 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherSpringeren
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Computer Science 20th International Conference on Computational Science, ICCS 2020en
dc.rights© Springer Nature Switzerland AGen
dc.subjectplánování pohybucs
dc.subjectrychlé zkoumání náhodného stromucs
dc.subjectúzké místocs
dc.subjectvzorkovací algoritmycs
dc.subjectúzký průchodcs
dc.titleNarrow passage problem solution for motion planningen
dc.title.alternativeŘešení problému úzkých průchodů pro plánování pohybucs
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeConferenceObjecten
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThe paper introduces a new randomized sampling-based method of motion planning suitable for the problem of narrow passages. The proposed method was inspired by the method of exit points for cavities in protein models and is based on the Rapidly Exploring Random Tree (RRT). Unlike other methods, it can also provide locations of the exact positions of narrow passages. This information is extremely important as it helps to solve this part of space in more detail and even to decide whether a path through this bottleneck exists or not. For data with narrow passages, the proposed method finds more paths in a shorter time, for data without narrow passages, the proposed method is slower but still provides correct paths.en
dc.subject.translatedmotion planningen
dc.subject.translatedrapidly exploring random treeen
dc.subject.translatedbottlenecken
dc.subject.translatedsample based algorithmsen
dc.subject.translatednarrow passageen
dc.identifier.doi10.1007/978-3-030-50371-0_34
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.obd43931100
dc.project.IDSGS-2019-016/Syntéza a analýza geometrických a výpočetních modelůcs
dc.project.IDGA17-07690S/Metody identifikace a vizualizace tunelů pro flexibilní ligandy v dynamických proteinechcs
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference Papers (KIV)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Szkandera2020_Chapter_NarrowPassageProblemSolutionFo.pdf1,94 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/47179

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD