| Název: | Comparison of Discrete and Continuous State Estimation with Focus on Active Flux Scheme |
| Autoři: | Matoušek, Jakub Duník, Jindřich Brandner, Marek Elvira, Viktor |
| Citace zdrojového dokumentu: | MATOUŠEK, J. DUNÍK, J. BRANDNER, M. ELVIRA, V. Comparison of Discrete and Continuous State Estimation with Focus on Active Flux Scheme. In Proceedings of the 2021 IEEE 24rd International Conference on Information Fusion (FUSION). Sun City, South Africa: IEEE, 2021. s. 1-8. ISBN: 978-1-73774-971-4 |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | IEEE |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek ConferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85123418474 http://hdl.handle.net/11025/47259 |
| ISBN: | 978-1-73774-971-4 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | nonlinear filtering;non-gaussian filtering;bayesian relations |
| Abstrakt: | Článek je věnován odhadu stavu nelineárních dynamických stochastických systému, spojitých a diskrétních v čase, důraz je přiom kladen na numerické řešené Bayesovských rekurzivních vztáhu filtrem bodových mas. Jsou zde hodnoceny filtry pro diskrétní-diskrétní a spojité-diskrétní stavové modely a je představena nová vysoce přesná a rychlá metoda aktivních toků, která je následně adaptována na problém stavové estimace. V článku je porovnáno větši množstvá filtrů bodových mas v spolu s několika částicovými filtry v numerické studii |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This paper deals with the state estimation of non-linear stochastic dynamic systems, both continuous and discrete in time, with an emphasis on a numerical solution to the Bayesian relations by the point-mass filters. The filters for discrete-discrete and continuous-discrete state-space models are reviewed and a new highly accurate and fast active flux method is introduced and adapted for a continuous filter design. A wide set of the point-mass filters is compared in a numerical study together with a set of particle filters. |
| Práva: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © ISIF |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| article_FUSION2021_MaDuBrEl.pdf | 512 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/47259Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.