| Title: | Comparison of Discrete and Continuous State Estimation with Focus on Active Flux Scheme |
| Authors: | Matoušek, Jakub Duník, Jindřich Brandner, Marek Elvira, Viktor |
| Citation: | MATOUŠEK, J. DUNÍK, J. BRANDNER, M. ELVIRA, V. Comparison of Discrete and Continuous State Estimation with Focus on Active Flux Scheme. In Proceedings of the 2021 IEEE 24rd International Conference on Information Fusion (FUSION). Sun City, South Africa: IEEE, 2021. s. 1-8. ISBN: 978-1-73774-971-4 |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | IEEE |
| Document type: | konferenční příspěvek ConferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85123418474 http://hdl.handle.net/11025/47259 |
| ISBN: | 978-1-73774-971-4 |
| Keywords in different language: | nonlinear filtering;non-gaussian filtering;bayesian relations |
| Abstract: | Článek je věnován odhadu stavu nelineárních dynamických stochastických systému, spojitých a diskrétních v čase, důraz je přiom kladen na numerické řešené Bayesovských rekurzivních vztáhu filtrem bodových mas. Jsou zde hodnoceny filtry pro diskrétní-diskrétní a spojité-diskrétní stavové modely a je představena nová vysoce přesná a rychlá metoda aktivních toků, která je následně adaptována na problém stavové estimace. V článku je porovnáno větši množstvá filtrů bodových mas v spolu s několika částicovými filtry v numerické studii |
| Abstract in different language: | This paper deals with the state estimation of non-linear stochastic dynamic systems, both continuous and discrete in time, with an emphasis on a numerical solution to the Bayesian relations by the point-mass filters. The filters for discrete-discrete and continuous-discrete state-space models are reviewed and a new highly accurate and fast active flux method is introduced and adapted for a continuous filter design. A wide set of the point-mass filters is compared in a numerical study together with a set of particle filters. |
| Rights: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © ISIF |
| Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| article_FUSION2021_MaDuBrEl.pdf | 512 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/47259Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.