Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorLufinka, Ondřej
dc.contributor.refereeFilip Aleš, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.refereeŠimoník Petr, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.refereeŠtorek Dominik, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-1-18
dc.date.accessioned2022-04-11T08:58:00Z-
dc.date.available2015-10-10
dc.date.available2022-04-11T08:58:00Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2021-9-22
dc.identifier66344
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/47394-
dc.description.abstractTato disertační práce se zabývá problémem testování systémů nazvaných Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) v oblasti automotive. Existují různá řešení pro testování, která jsou již ve vývoji, a v poslední době se stále více uplatňují robotické platformy. Prototyp Autonomní Robotické Platformy (ARP) popisovaný v této práci do detailu prozkoumává nové možnosti jejich návrhu. Ve svých kapitolách se práce nejprve věnuje výzkumu existujících zařízení, kde získává inspiraci. Dále popisuje koncept vyvinutého prototypu, jeho principy a cíle pro vylepšení tohoto odvětví. Další kapitoly vysvětlují hardwarové a softwarové návrhy, jelikož tato práce se soustředí především na elektronickou stránku projektu. Je v nich také probíráno, jak navrhovat rozsáhlý embedded systém a zachovávat jeho spolehlivost a bezpečnost. Poté práce rozebírá klíčové vlastnosti, které byly využity ve vyvinutém prototypu pro inovaci těchto platforem (např. modulárnost, komunikace s využitím cloudu, automatické bezpečnostní mechanismy, všesměrový pohyb, využití běžně dostupných i netradičních senzorů v kombinaci s Kalmanovým filtrem pro lokalizaci, možnosti autonomní navigace nebo synchronizace více platforem a automobilů). V neposlední řadě jsou nastíněny možnosti budoucího vývoje tohoto projektu, jejichž implementace by mohla vést k dalším inovacím v tomto oboru.cs
dc.formatxv, 105 s. (152000 znaků)
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectadas systémycs
dc.subjectautonomní robotická platformacs
dc.subjectbezpečnostní mechanismycs
dc.subjectembedded systémycs
dc.subjecthardwarecs
dc.subjectkalmanův filtrcs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectmodulárnostcs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectsynchronizace více robotůcs
dc.subjectvšesměrový pohybcs
dc.titleElektronické řidicí systémy a pokročilé metody vyhodnocování využitelné v dopravních aplikacíchcs
dc.typedisertační práce
dc.thesis.degree-namePh.D.
dc.thesis.degree-levelDoktorský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis doctoral thesis deals with the problem of the Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) testing in the field of automotive. There already are different solutions of testing in development and lately robotic platforms are beginning to be used more and more widely. Autonomous Robotic Platform (ARP) prototype discussed in this paper is used to explore new ways of said platforms' design possibilities. Firstly, in its chapters the thesis focuses on the background research to get an inspiration in existing robotic platforms. Then it describes the prototype's concept, its principles and goals on how to improve the field of ADAS testing. The next chapters explain hardware and software propositions since this thesis is mainly focused on the electronics part of the project. They also discuss maintaining reliability and safety of a large embedded system design. Further, the paper talks about the key features that were explored during the prototype's development for the innovation of these platforms (e.g. modularity, cloud based communication, automatic safety mechanisms, omnidirectional movement, common and non-traditional sensors combined with Kalman filtering for localization, autonomous navigation possibilities or synchronization of more platforms and cars together). Last but not least, the future development possibilities of the project that could lead to different innovations in the field are proposed.en
dc.subject.translatedadas systemsen
dc.subject.translatedautonomous robotic platformen
dc.subject.translatedembedded systemsen
dc.subject.translatedhardwareen
dc.subject.translatedkalman filteren
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedmodularityen
dc.subject.translatedmultiple robots synchronizationen
dc.subject.translatednavigationen
dc.subject.translatedomnidirectional movementen
dc.subject.translatedsafety mechanismsen
Appears in Collections:Disertační práce / Dissertations (KEI)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Doctoral_Thesis_Lufinka_2021.pdfPlný text práce5,78 MBAdobe PDFView/Open
lufinka_publ.pdfPosudek vedoucího práce874,13 kBAdobe PDFView/Open
lufinka_opon.pdfPosudek oponenta práce3,19 MBAdobe PDFView/Open
lufinka_zapis.pdfPrůběh obhajoby práce569,64 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/47394

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektroniky a informačních technologií / Department of Electronics and Information Technology
  5. Disertační práce / Dissertations (KEI)