| Title: | Regulátor stejnosměrného elektromotoru |
| Other Titles: | Controller of DC motor |
| Authors: | Andrlová, Eva |
| Advisor: | Předota, Antonín |
| Referee: | Polcar, Petr |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/4744 |
| Keywords: | Regulace;regulátor proudu;regulátor rychlosti;stejnosměrný motor s cizím buzením |
| Keywords in different language: | Regulation;speed controller;current controller;DC motor |
| Abstract: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řízení stejnosměrného motoru s cizím buzením. Cílem práce je návrh regulátoru proudu a rychlosti a provedení simulace celého pohonu v přechodových a ustálených stavech. Programy na řízení regulace pohonu jsou psány v jazyce C. Práce je rozdělena do čtyř hlavních částí. V úvodu jsou objasněny základní pojmy z oblasti regulace a stejnosměrných motorů. Poté je odvozen matematický model cize buzeného motoru a čtyřkvadrantového pulzního měniče. Třetí část se zabývá popsáním návrhu regulátoru proudu a rychlosti. Ve čtvrté části je vytvořena simulace reálného pohonu v okamžitých hodnotách pomocí diferenciálních rovnic. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis presents the control of DC motor. The aim of this thesis is the design of speed and current controller and simulation of the whole drive in transitional and steady states. Programs for controlling of DC electric drive are written in the language C. The thesis is divided into four main parts. Basic terms of regulation and DC motor are explained in the introduction. In the next part mathematical models of DC motor and chopper has been made. The third part deals with the design of controller of speed and current. In the fourth part the simulation of real drive has been made for immediate values with differential equations. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s work (KET) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bp Eva Andrlova.pdf | Plný text práce | 951,41 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 047435_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 262,8 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 047435_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 308,8 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 047435_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 172,3 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/4744Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.