| Název: | Vektorové řízení PMSM s využitím čidel s nízkým rozlišením |
| Další názvy: | Field oriented control of PMSM using low resolution sensors |
| Autoři: | Vecko, Kamil |
| Vedoucí práce/školitel: | Glac Antonín, Ing. |
| Oponent: | Dragoun Jaroslav, Ing. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/48022 |
| Klíčová slova: | vektorové řízení;hallův senzor;pmsm;extrapolace polohy |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | field oriented control;hall sensor;permanent magnet synchronous machine;pmsm;position extrapolation;vector control;single shunt |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce se zabývá implementací vektorového řízení s redukovaným počtem senzorů za použití mikrokontroléru Aurix TC233. Pro měření fázových proudů je využit pouze jeden bočník umístěný ve stejnosměrném meziobvodu střídače. Z toho důvodu je značná část zaměřena na generaci PWM a časování vzorkování proudu. Pro měření polohy je využito Hall senzorů, které poskytují novou informaci o poloze pouze každých 60°. Proto je za účelem zvýšení přesnosti poloha extrapolována a ověřena referenčním analogovým senzorem. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The main objective of this thesis is to implement field-oriented control with a reduced number of sensors or their precision using Aurix TC233 microcontroller. Only one shunt resistor is used for measuring current. Therefore, the focus is put on verifying PWM generation and current sampling. For position sensing, Hall sensors are used. Hall sensors provide only limited information about the rotor's position, to make up for that, the position extrapolation algorithm is implemented and verified using an analogue reference sensor. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KET) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Kamil_Vecko_DP.pdf | Plný text práce | 25,02 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 48,28 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 51,34 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 34,49 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/48022Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.