| Title: | Vektorové řízení PMSM s využitím čidel s nízkým rozlišením |
| Other Titles: | Field oriented control of PMSM using low resolution sensors |
| Authors: | Vecko, Kamil |
| Advisor: | Glac Antonín, Ing. |
| Referee: | Dragoun Jaroslav, Ing. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/48022 |
| Keywords: | vektorové řízení;hallův senzor;pmsm;extrapolace polohy |
| Keywords in different language: | field oriented control;hall sensor;permanent magnet synchronous machine;pmsm;position extrapolation;vector control;single shunt |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce se zabývá implementací vektorového řízení s redukovaným počtem senzorů za použití mikrokontroléru Aurix TC233. Pro měření fázových proudů je využit pouze jeden bočník umístěný ve stejnosměrném meziobvodu střídače. Z toho důvodu je značná část zaměřena na generaci PWM a časování vzorkování proudu. Pro měření polohy je využito Hall senzorů, které poskytují novou informaci o poloze pouze každých 60°. Proto je za účelem zvýšení přesnosti poloha extrapolována a ověřena referenčním analogovým senzorem. |
| Abstract in different language: | The main objective of this thesis is to implement field-oriented control with a reduced number of sensors or their precision using Aurix TC233 microcontroller. Only one shunt resistor is used for measuring current. Therefore, the focus is put on verifying PWM generation and current sampling. For position sensing, Hall sensors are used. Hall sensors provide only limited information about the rotor's position, to make up for that, the position extrapolation algorithm is implemented and verified using an analogue reference sensor. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KET) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kamil_Vecko_DP.pdf | Plný text práce | 25,02 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 48,28 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 51,34 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 34,49 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/48022Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.