| Název: | Flexibilní elektronika a Smart textilie |
| Autoři: | Justa, Josef |
| Oponent: | Husák Miroslav, Prof. Ing. CSc. Kutílek Patrik, Doc. Ing. Ph.D., MSc. |
| Datum vydání: | 2023 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | disertační práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/52784 |
| Klíčová slova: | lokalizace;budova;vnitřní;navigace;magnetismus;geomagnetismus;navigace výpočtem;chůze;běh;pohyb;jednotky pro určení rotace;algoritmus;zrychlení;rychlost;infrastruktura |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | localization;building;indoor;navigation;magnetism;geomagnetism;pedestrian;dead reckoning;walk;run;motion;attitude and heading reference system;algorithm;acceleration;speed;infrastructure |
| Abstrakt: | Tato disertační práce se primárně zabývá dílčími problémy spojenými s inerciální lokalizací člověka v budově bez technické infrastruktury. Konkrétně se jedná o dva dílčí problémy, stanovení směru pohybu a stanovení rychlosti pohybu. Možností určení směru s absolutním charakterem není mnoho, a v této práci se primárně zaměřuji na využití geomagnetismu. Práce se dále zabývá měřením a zpracováním dat z geomagnetického pole algoritmem pro výsledné určení orientace v referenční soustavě budovy. V poslední části práce je studován a diskutován přístup využití moderních technik strojového učení pro odhad rychlosti bipedálního pohybu z dat inerciálních jednotek. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The dissertation thesis primarily focuses on partial problems related to inertial human localization in a building without technical infrastructure. Specifically, there are two sub-problems of determining the direction of motion and determining the speed of motion. There are only few options for determining direction with absolute character, and in this paper I primarily focus on the use of geomagnetism. The thesis also deals with the measurement and processing of geomagnetic field data by an algorithm for the resulting determination of the orientation in the building reference frame. In the last part of the paper, the approach of using modern machine learning techniques to estimate the velocity of bipedal motion from inertial unit data is studied and discussed. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Disertační práce / Dissertations (KET) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Disertace_Justa_merged.pdf | Plný text práce | 15,76 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| justa_publ.pdf | Posudek vedoucího práce | 386,83 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| justa_opon.pdf | Posudek oponenta práce | 2,19 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| justa_zapis.pdf | Průběh obhajoby práce | 523,44 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/52784Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.